耳熟能详：

形容听得多了，能够很清楚、很详细地复述出来。

了如指掌：

形容对情况非常清楚，像指着自己的手掌给人看一样。

家喻户晓：

形容人人皆知，广为流传。

轻车熟路：

比喻事情又熟悉又容易。

驾轻就熟：

驾轻车，走熟路，比喻对某事有经验，很熟悉，做起来容易。

如影随形：

好像影子老是跟着身体一样，比喻两个人关系亲密，常在一起，或者形容事物之间关系密切。

胸有成竹：

比喻事前已有详细计划或完整想法，做事时神态镇定、沉着。

心中有数：

指对情况非常了解，十分有把握。

这些成语都是用来形容对某事物非常熟悉、了解得非常透彻的情况。希望这些解释对你有所帮助。