公司成立20周年四字词语可以参考以下几种：

日升月恒：

比喻事物正当兴旺的时候，出自《诗经·小雅·天保》。

如日方升：

比喻光明的前程刚刚开始，同样出自《诗经·小雅·天保》。

蒸蒸日上：

形容事业一天天向上发展，含褒义。

一日千里：

原形容马跑得很快，后比喻进展极快。

匠心二十载：

强调公司20年来坚持匠心，未来继续辉煌。

廿少有为：

表示20年奋斗不止，绘就华章。

同心二十载：

强调公司20年来与员工同心协力，共筑新未来。

这些词语既体现了公司成立20周年的辉煌成就，又寓意着未来的持续发展。可以根据公司的具体情况和庆典主题选择合适的词语。